Ce sont généralement des convertisseurs statiques qui alimentent les moteurs à courant continu, les moteurs asynchrones et les moteurs synchrones à vitesse variable. Celle-ci est obtenue en faisant varier la tension d’alimentation des moteurs à courant continu et la fréquence des moteurs à courant alternatif.
Les convertisseurs fournissent, pour les machines à courant continu, une tension qui est la superposition d’une valeur continue et d’une fonction périodique et, pour les moteurs à courant alternatif, des tensions périodiques équilibrées,
mais non sinusoïdales en fonction du temps.
Dans ces conditions, ces moteurs fonctionnent en permanence en régime transitoire : le courant des moteurs à courant continu n’est pas continu et les courants des moteurs à courant alternatif ne sont pas sinusoïdaux. Cela engendre
des couples pulsatoires dans la ligne d’arbres et un accroissement des pertes par effet Joule.
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